পেশীর গঠন ও কাজের ওপর ভিত্তি করে একে প্রধানত তিনটি ভাগে ভাগ করা হয়। যথাঃ
- ঐচ্ছিক পেশীঃ এই পেশীগুলো হাড়ের সাথে যুক্ত থাকে এবং আমরা আমাদের ইচ্ছেমতো এগুলো নাড়াচাড়া করতে পারি।
- অনৈচ্ছিক পেশীঃ এই পেশীগুলো আমাদের ইচ্ছাধীন নয়, অর্থাৎ এগুলো নিজে নিজেই কাজ করে। শরীরের অভ্যন্তরীণ অঙ্গপ্রত্যঙ্গের দেওয়ালে এই পেশী থাকে।
- হৃদপেশীঃ এটি কেবল হৃৎপিণ্ডে পাওয়া যায়। এই পেশী এক বিশেষ ধরনের অনৈচ্ছিক পেশী যা জন্মের পর থেকে মৃত্যু পর্যন্ত অবিরাম ছন্দময়ভাবে সংকুচিত ও প্রসারিত হয়ে সারা শরীরে রক্ত পাম্প করে।