পূর্ণসচল অস্থিসন্ধি (Freely Movable Joint) বলতে এমন সব অস্থিসন্ধিকে বোঝায়, যেগুলো সব দিকে বা অন্তত একটি নির্দিষ্ট দিকে খুব সহজেই এবং অনেকটা স্বাধীনভাবে নড়াচড়া করতে পারে। বিজ্ঞানের ভাষায় একে সাইনোভিয়াল অস্থিসন্ধি (Synovial Joint) বলা হয়।আমাদের শরীরের অধিকাংশ অস্থিসন্ধিই এই শ্রেণির অন্তর্গত।