ম্যাট্রিক্স বা মাতৃকার গঠন অনুযায়ী তরুণাস্থি সাধারণত চার প্রকার:
- হায়ালিন বা স্বচ্ছ তরুণাস্থি: এটি দেখতে নীলাভ ও স্বচ্ছ (যেমন- শ্বাসনালি, পর্শুকা)।
- পীত তন্তুময় তরুণাস্থি: এটি বেশি স্থিতিস্থাপক (যেমন- কানের বহিঃঅংশ বা পিনা)।
- শ্বেত তন্তুময় তরুণাস্থি: এটি বেশ মজবুত (যেমন- মেরুদণ্ডের কশেরুকার মধ্যবর্তী অংশ)।
- চুনময় বা ক্যালসিফাইড তরুণাস্থি: এতে ক্যালসিয়াম জমা হয়ে অনেক শক্ত হয়(যেমন- হিউমেরাসের মস্তক)।