তরুণাস্থি (Cartilage) হলো এক ধরনের নমনীয়, স্থিতিস্থাপক এবং অর্ধ-কঠিন যোজক কলা। এটি অস্থির (Bone) মতো অতটা শক্ত নয়, আবার মাংসপেশির মতো নরমও নয়। এটি আমাদের শরীরের বিভিন্ন অঙ্গে কাঠামো প্রদান করে এবং অস্থিসন্ধিকে ঘর্ষণের হাত থেকে রক্ষা করে।
সহজ কথায়, হাড়ের যে নরম ও সাদাটে অংশগুলো আমরা বাঁকাতে পারি (যেমন কানের লতি বা নাকের ডগা), সেগুলোই হলো তরুণাস্থি।