স্টেপিস (Stapes) হলো মানবদেহের সবচেয়ে ছোট এবং সবচেয়ে হালকা হাড়। এটি আমাদের মধ্যকর্ণে (Middle Ear) অবস্থিত এবং দেখতে অনেকটা ঘোড়ার জিনের পাদানির (Stirrup) মতো।
এর গড় দৈর্ঘ্য মাত্র ৩ মিলিমিটার এবং প্রস্থ ২.৫ মিলিমিটার। এটি এতটাই ছোট যে একে ১০ সেন্ট ইউরো মুদ্রার সাথে তুলনা করলে এটি খুবই ক্ষুদ্র দেখায়। এটি আমাদের কানের মাঝখানের অংশে (মধ্যকর্ণ) থাকে। মধ্যকর্ণে মোট তিনটি ক্ষুদ্র হাড় থাকে (ম্যালিয়াস, ইনকাস এবং স্টেপিস), যার মধ্যে স্টেপিস সবার শেষে অবস্থিত।